"三顾茅庐"的主角是刘备和他的两位兄弟关羽和张飞。这个故事讲述了刘备三次拜访诸葛亮，邀请他出山辅佐自己的故事。诸葛亮在这次访问中，最终答应了刘备的要求，同意出山帮助刘备。这个故事不仅体现了刘备对人才的热切追求，也展现了诸葛亮的智谋和对理想的坚守。

"三顾茅庐"的故事发生在东汉末年，背景是曹操统一中国北方，刘备为了寻找能够辅助他的贤才，不顾个人安危，三次亲自拜访诸葛亮，这一行为也为刘备赢得了尊重和声誉。