1、意思不同。

收悉的意思是收到(信件等)并知道了其中的内容，收悉不包含已经收到的意思。

已收悉的意思是，已经收到并知道了其中的意思。

2、用法不同。

一般情况下，寄信人会在信件末尾写上请”收悉“；

收件人回复信件时，会在信件末尾写上已收悉。

3、适用时态不同。

“收悉”通常用于发信件的一方向对方确认时，用是否“收悉”，请“收悉”，是事情还未发生，用于确认。

“已收悉”通常用于回复发件人，表明已经收到并且了解了信件中的内容，是事情已经发生。

参考资料：百科-收悉