报考注册安全工程师职业资格考试的条件主要包括：

1. 取得安全工程、工程经济类专业中专学历，从事安全生产相关业务满7年；或取得其他专业中专学历，从事安全生产相关业务满9年。

2. 获得安全工程、工程经济类大学专科学历，从事安全生产相关业务满5年；或获取其它专业大学专科学历，从事安全生产相关业务满7年。

至于费用方面，主要包括教材费、考务费（报名费），具体金额因地区而异，但一般每科在50元-100元之间。如果选择参加培训机构，费用会因课程而异。总的来说，如果考生选择自己学习，预算在500元左右应该足够了。