激光雷达

（1）原材料按类别划分，主要有：

大约一半来自硬件模块，包括发射接收组件、FPGA 板、主控板与电源模组等；

第二是光学模块组件，包括转镜、棱镜、窗口玻璃等光通道；

最后是结构模块，包括电机、支架、轴承、壳体等。

（2）原材料按部件划分，主要有：

激光发射器：VCSEL（垂直腔面发射激光器，面发光、集成整合、提升光束质量）将逐步取代 EEL（边发射激光器，边发光、依赖手工装调、效率低、一致性差）；

扫描系统：转镜、棱镜、MEMS 微振镜；

激光接收器：SPAD（单光子雪崩二极管）和/或 SiPM（硅光电倍增管）将取代 APD（雪崩光电二极管），感知能力更强、感知距离更远、延迟也更低

激光雷达原材料是什么 扩展

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。

发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

激光雷达原材料是什么 扩展

激光器是光源，激光雷达主要采用半导体激光器，又称激光二极管。

用半导体材料作为工作物质，通过一定的激励，在半导体物质的能带之间受激发射。